南北朝民歌也是人民的口头创作，是汉乐府民歌之后出现的又一批民歌。
南朝民歌大多产生在商业城市，几乎全是情歌，而且多数是从女子的口中唱出的。 《西州曲》是南朝民歌中的代表作，描写了一个女子一年四季对情人的思念。南朝民歌语言清新自然，诗中喜欢用双关语，显示出了丰富的想像力。保留到今天的南朝民歌大约有500首。
北朝民歌大部分是少数民族人民创作的。这些民歌从多方面反映了北方各民族的社会生活面貌。由于北朝战争频繁，因此，民歌中反映战争的作品比较多。长篇叙事诗《木兰辞》是北朝民歌中最杰出的作品。它歌颂了女英雄木兰女扮男装代父从军，奋战疆场，杀敌立功的英雄气概。这在重男轻女的封建社会，具有特殊的意义。这首诗深受人民喜爱，木兰从军的故事还被搬上了银幕、舞台，一直流传到今天。北朝民歌风格豪放，语言朴素，和南朝民歌形成了鲜明的对比。南北朝民歌对后来唐朝的诗人有很大的影响。