中国早在汉代就出现了在地上立竿、在车上竖竿和高空走索、走钢丝等高空杂技。在《信西古乐图》中，描绘了由唐代时传入日本的杂技表演，其中包括有顶竿、爬竿、索上跳绳、索上走高跷和抑格倒立等项目。
此外，《太平广记》收录了一则有关“抛绳上天”杂技的故事：
唐代时有一囚犯能抛起百多尺的绳子，起初抛上去两三丈，接着四五丈，好像有人从上方给他牵引着绳，最后他把绳完全抛尽，使绳高至二十丈，即使仰视也看不见绳的影踪。
清代的蒲松龄亦曾看过此绝技：“……出一绳团，约数十丈，理其端，望空中掷去，绳即悬立空际……未几，愈掷愈高，渺入云中……。”
可知古代空中抛绳绝技的厉害。
维吾尔族的“达瓦孜”(走立绳)也是高空杂技的一种。近年河南省的“高空飞车艺术团”更以高空节目，打破吉尼斯世界纪录的极致。
河南高空飞车艺术团表演